Buenas.
Yo acabo de instalar (una tienda de car audio) uno con la inestimable ayuda del Forero Antonio Díaz que tiene un Hilo donde lo explica bien salvo por que no salen las imágenes:
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/201121-instalacion-audi-a4-b7-2006-parrot-mki9100/
Una de las imágenes es un conector ISO de 10 pines del que solo usaras 1 para colocar el mute (en mi coche va conectado directamente sin el conector) y la otra imagen es el adaptador que tendrás que comprar si tu radio no tiene entrada AUX para simular un cargador de CDs:
http://www.ebay.es/itm/Interface-Simulator-AUX-Adapter-VW-AUDI-usw-iPod-usw-/200646464389?pt=Kabel_Stecker&hash=item2eb7761385
Luego sigues los pasos de Antonio y debería de funcionar.
Eso si, en mi caso y al desactivar la opción "Silenciar si música" al escuchar la radio FM no me saltan los avisos del telf (radares, indicaciones).
Saludos y desde aqui gracias a Antonio Díaz
