Te aconsejo que le eches solo el liquido de Audi, es una jodienda...pero por experiencia te lo digo, me pasó en cierta ocasión lo mismo, se me ocurrió echarle otro liquido y tuve que llevarlo a cambiar, pues el mecánico donde lo suelo llevar asi me lo recomendó, cualquier otro que no sea de Audi le puede afectar a manguitos y demás.....
Siempre que sea un DOT4 o DOT 5.1 no pasa nada yo al mio le rellene con DOT4 y hasta el dia de hoy