Respecto a la luz de ABS, ESP y calentadores Parpadeando puede ser el conmutador de pedal de freno, lo primero es mirar si al pisar el freno las luces se encienden si no se encienden ya sabeis por donde empezar.
si por el contrario las luces de freno se quedan encendidas apliquese misma solucion para el caso anterior
saludos.