Increible lo he solucionado,
Os explico un poco mi historia... ayer lo llevé a un bosch service a pasar la revisión, les dije que cambio de aceite, y me llamaron que tenian que cambiar filtros.. cuando me llaman para decirme que esta ok, les pregunto por el precio y me dicen 300 euros, me pareció un poco caro.. entonces les pregunté que que me habian hecho, me dijeron que me habian cambiado hasta las escobillas y el filtro de aire, reclamé diciendoles que esos componentes yo los tenia bien...
Pues nada cuando llego al taller le pregunto, y en tu revisión que presume ser como la de audi, no me habeis reparado el fotosensor averiado ni las luces?. Me comenta es que arreglar el fotosensor te voy a clavar 600 €, mejor esperate a que se te rompa la luna delantera y lo metes por el seguro... pues nada, hoy he ido a la audi y les he preguntado, ha salido un tecnico y rapidamente me ha dicho que tenia las 2 luces de posicion fundidas, que seguramente el error viene provocado por eso... las he cambiado y VOILÁ, han desaparecido todos los errores...
Pues nada aquí teneneis la solución y ya de paso una colleja para el taller incompetente.
Saludos