No mira, te cuento.
Tú llevas la ConcertII, que es de 1 DIN, mientras que el navegador es doble DIN. Tendrías que cambiar el alojamiento interno del salpicadero para alojar ese doble DIN, y además poner el frontal del climatizador adaptado para ese doble DIN, que es más estrecho, lo justo para entrar en la parte de abajo del todo de la consola central, junto al cenicero, anulando el hueco que ahora tienes.
Coste? Trabajo? Materiales? Ni idea, ahí ya sí que me pierdo. De todas formas no creo que sea muy caro, en la industria auxiliar seguro que encuentras marcas que lo ofrecen más barato que la propia Audi, o buscando en algún desguace o despiece de A4's nuevos o con navegador.
Espero haberte ayudado...
Un saludo!