Aparte de los riegos que corres, llevar un diesel a 3000-3500rpm durante un tramo más o menos largo, y mantenido (sin acelerones y tal) no le pasa nada, la temperatura y las inercias son constantes, por lo que no sufre. Distinto es que fueras a un ritmo por encima de esas 3500, por ejemplo 4000, que aparte de la salvajada de ir casi a 240, el motor ya sí que sufre más por las altas presiones a las que trabajaría la culata, y el motor en general.
Mientras cuides aceites y ciclos de enfriamiento y calentamiento del motor, y no le des muchos acelerones fuertes y tal, no tendrás problema <_<
Un saludo!