A3hercules

Cuando voy en carretera se me enciende en color naranja y el coche pierde velocidad hasta 100 km/h. Busco zona para parar enciendo y vuelvo a arrancar y se va el fallo. Vuelvo a salir a carretera y más de lo mismo. He llegado hasta a ir un par de veces al taller le ponen el ordenador y no detecta que avería es. Alguien puede orientarme o explicarme que puede ser este fallo? Gracias.