No pasó nada con desconectar la batería. Me pasa lo mismo.
Conecté el VAG-COM y no me indica ninguna falla, y cuando voy al módulo de la puerta y hago los test para subir y bajar lo hace correctamente.
Así que estoy en la misma incógnita, no se que puede ser, tampoco es que me quite demasiado el sueño, ya que el auto lo uso sólo yo, pero siempre molesta que no funcione como debería.
Saludos.