galbe

hola foreros voy al grano: tengo un a3 1.9 tdi 110cv del 98 con 165000km todo bien excepto que cuando voy despacio casi a parar en un semaforo( ya sea frenando, embragado o en punto muerto) el coche me baja de revoluciones como si se fuese a calar pero sin llegar a ello y cuando ya estoy totalmente parado el coche vuelve al ralenti normal, a que puede deberse? os a pasado?