Me lo miraron en un taller, el sensor de aceleración transversal, el sensor cuesta 800€,he comprado uno en Ebay usado y he sacado con el elsawin donde está y como se desmomta. He visto como se calibra el g200 pero el g419 es un sensor doble, creo que equivale al g200 más el g219. Con el vag se entra en el módulo del abs y se meten unos códigos creo de memoria de 5 o 6 números para acceder a la calibración, no se si son los mismos que los del g200. Por otro lado me han comentado que al ser usado el sensor puede que esté calibrado.