Claro en el BKD no hay ninguna "lambda", yo siempre lo digo, es el motor VAG diesel 4cil. con mejor relación de potenciabilidad/complejidad.
En mi coche, levantarlo, quitar la tapa del motor, aflojar los 7 tornillos que tengo de downpipe y travesaño de escape no llega a media hora de faena, multiplica por dos y trabajo hecho.