Buenas,
si es de las pastillas de freno puedes probar a cuando hace el ruido, pisar levemente el freno, sin que llegue a parar el coche, sino tan solo pisar levemente el pedal como para que haga algo de presión la pinza de freno sobre la pastilla, y si el ruido desaparece o cambia el "tono", pudiera ser efectivamente un tema de las pastillas al rozar con el disco. No tiene porqué hacer el ruido en las cuatro ruedas a la vez, sino tan solo en la que la pastilla que se queda rozando con el disco.