Hola, que yo sepa los A4 B6, se comunican las distintas centralitas por doble linea KK/L,
(un bus de alta velocidad y otro de baja velocidad ).
Creo que para Audi hay tres protocolos para VAG-COM, el que utiliza una sola línea K (ISO9141-2 - KWP1281), el de doble línea K (ISO/DIS14230 - KWP2000), y el CAN BUS (ISO 15765), los mas actuales.