Bueno después de trastear un rato con vagcom en mi q5, pude deducir las dos cuestiones que me planteaba.
- La primera en el caso de cerrar/abrir las ventanillas con un solo toque, no lo encuentro en el modulo 46 y según otro manual de A4 es necesario montar un modulo para esta función.
- La segunda opción, era seguir con corriente al quitar contacto y esta si lo pude activar en el modulo 46 byte 2 bit 4, el cual lo tenia desactivado.
ahora bien, al finalizar le realice un autoscan y encontré este error que pude borrar pero al siguiente dia otra vez apareció, a ver si me podéis dar alguna opinión: