yo te doy mi opinion......yo tengo un s4 y entre los dos ni me lo pensaria y me pillaria el Q7,el s4 es un magnifico coche, rapido, comodo y aunque es familiar bastanta rapido....pero claro me lo estas comparando con todo un Q7 , eso si el Q7 que mejor va es el 3.0 tdi, esta claro que el 4.2 tiene mas potencia, pero no mas par ,es decir que para que ande tienes que llevarlo muy alto de vueltas devido al peso que tiene y claro eso se notaria mucho en consumo y poco en prestaciones ..........Pero vamos que resumiendo, me quedo con el Q7 que es de lo mejor que existe en el mercado, a comparacion del s4.......otra cosa seria que me lo comparases con el rs4, ahi ya tendriamos una seria duda jejeje....