Buenas white shark, a mi hace unos días se me ha encendido también el mismo testigo. Justo tenía que pasar la revisión y le han echado un ojo. En mi caso el fallo era del sensor de presión de los gases de escape 059 906 051 A. Es el que compara la presión de entrada y salida del escape y quema la carbonilla para limpiar el FAP.
En cualquier caso, si el diagnostico de la máquina del taller de confianza dice que es la EGR, tendrás que probar de limpiarla, vigilando de no romper la membrana o sustituirla por una nueva.
Te recomiendo visitar otro taller y pedir más opiniones y precio. El precio que indicas me parece elevado por cambiar una vávula EGR.
Saludos,