Buenas. Lo pongo como consejo, ya que busque informacion y no encontre un respuesta que me ayudase. Fui a pasar la ITV, y a pedir que frenase, lo hice, quizas mas fuerte de lo habitual. Pues bien, se me quedaron los frenos agarrados, casi no lo podia ni mover. Consegui soltar los frenos, pero el coche seguia un poco frenado. Despues de mirar informacion no consegui saber, que si el sensor del abs, que si el esp. Al final lo lleve a la casa. Resultado, 1000 euros y el servo para cambiar, por que por el agua de lluvia o de lavarlo, se habia acumulado en el hueco de la bateria, servo, filtro aire. El caso es que notaba ese olor a podrido que sale a veces del aire acondicionado. Si os sirve de algo, revisar la zona. Yo lo hare ahora.