Yo también soy maño, lo llevaste a Audi Center?
Anoche leyendo documentación de Audi, los calentadores funcionan a intervalos de 3 y 3 para no agotar la batería en el arranque.
Si solo falla uno no es problema, tienes 5 más, el problema es que tengas rotos 3 o más calentadores y estés en una noche fría. llévate un spray de arranque de coche por si acaso, te vendrá bien si te vas al pirineo.
Por encima de 20ºc los calentadores dejan de funcionar.