Prueba a quitar el freno mano con el botón. A continuación abre el tapón del depósito del líquido de frenos, si el nivel es muy alto subirá así que tendrás que quitar un poco de líquido. Retrae la pinza haciendo palanca con un destornillador gordo y una tablilla de madera o similar, también vale con un sargento.
Si de esas no sirve, cierra el depósito de líquido de frenos y abre el purgador y retráela, por narices sí o sí debería volver a su sitio.
Finalmente, supongo que tendrás que hacer una adaptación con vag-com y listo.
Te dejo un video de como lo hace muy caseramente , madre del señor cuánto oxido !!!