No creo que pasar de un A4 a un Q5, o de un Q5 a un A4 sean pasos adelante o atrás, son dos cochazos, cada uno con un concepto, berlina y SUV, y con los pros y contras que representa cada uno de esos ellos. Adicionalmente, dentro de cada uno de ellos tienes un inmenso abanico de opciones de motorización y equipamientos. Elegir uno u otro concepto, y elegir dentro de este el motor y acabado, ya entra en cuestiones personales de gusto, necesidades, presupuesto... y en eso nadie de este foro va a poder tomar la decisión por ti.