Vallecano22, en esta dirección, en Alemán, no aparece una forma de salir:
http://audiwiki.bitt-c.at/index.php/Hidden_Men%C3%BC_aktivieren
Pero creo que lo mejor es reiniciar el MMI, ya sabes, botón del navegador y radio para adelante y sin soltar, pulsar la rueda unos segundos.
Yo lo activé con el OBD y no recuerdo ningún problema para salir.