Si lo hice con el vagcom entre el módulo 17 que es el cuadro luego entre en adactacion y fuy poniendo todos los canales copie los resultados en el q no me funcionaba y se solucionó se había des programado algunos canales y por eso no m funcionaba ni el cuenta revoluciones ni las luces del cuadro ni el clima y pitaba todo el rato la presión del aceite en concreto son canal 60=1029 el 61=3331 y 62=17 por si alguno le pasa gracias