Vamos a ver, el tema del GPS con precision es mas bien complejo, no es tan importante el numero de satelites, como su posicion; ya que satelites que nos pillen fuera del area optima de utilizacion incrementaran el error en la medicion; esta area de la que estoy hablando viene determinada por una especie de cono invertido que no se exactamente que angulo tiene, pero que delimita nuestro "cielo".
Respecto al numero de satelites cuatro creo que son los minimos, pero un profesional del tema (ingeniero topografo) que utiliza GPS todos los dias, no hace levantamientos si no tiene seis o mas satelites en su cielo; cuando no los tiene se espera 5-10 min y despues sigue trabajando.
Decir que yo soy un aficionado a esto del GPS, pero me gusta bastante e intento aprender de algun compañero que controla bastante del tema y llegados a un punto yo ya me pierdo (muchos angulos, distancias, matematicas, errores, etc.)
salu2