Hola,
A mí también me salía el chivato amarillo del aceite min, y me ponía un aviso de que debía rellenar como máximo un litro. Le hice caso y rellene con un litro, pero me seguía saliendo, así que volví a rellenar con otro litro más, pero me siguió saliendo durante una semana.
El problema es que tengo un audi A4 del 2012, y este modelo no tiene varilla para poder comprobar el nivel, sino que tiene una serie de sensores que te avisan.
Pues bien, como estaba mosqueado con el asunto, fui a un concesionario Audi y me dijeron que el sensor del capo, el que comprueba que se ha abierto el capo para rellenar el aceite, estaba estropeado. La broma me ha salido en 119 euros mano de obra incluida, pero bueno, por lo menos me han lavado el coche.