Audi recomienda (y a mi me pasó), en los V6, dejar el encendido entre 30 segundos y un minuto, sin arrancar, para que se ajuste la bomba de inyección.
Yo lo arranque del tiron como siempre y no arrancaba, me acorde, volvi a desembornar y tras volver a conectarla, lo hice y despues arranco a la primera.