Hola, bienvenido por estos lares :clap1:
El v6 tdi, suele ser como tu dices bastante perezoso al, al arrancar sobre todo, habrás notado que cuando sales de parado al acelerar, tiene un retardo que a veces llega a ser casi de 1 sg. Con el VAG, entras en el modulo 1 y leele las averias. De todas formas si a partir de esas rpm que indicas, el motor sube de vueltas alegre hasta el final, no problem, el cauda, la N75, o la valvula de descarga, lo que hace es que el motor no desarrolle por falta de aire fundamentalmente y le notarias mal arriba.
Saludos :clap1: