Hola Xsara, yo tengo un RS6 desde hace 4 años y estoy de acuerdo con el foro, el coche es muy rápido pero a la vez pesado.
Cuando lo pones en "S" lo que te hace es que el motor no baje de 3,7 - 4 rpm y si tu no cambias, cambiará él pero antes del corte de inyección, el coche sube hasta 6´5 rpm.
Por el tema de ir tranquilo, no te preocupes el coche por si solo en "D" te cambia a 2 rpm, pero es lo de menos porque ,solo reduciendo 1 marcha con las levas, sales disparado y en carretera en contra de lo que dice GonzCid el coche va de fabula, adelantas coches si estuvieran parados , es flipante.
Por el tema de las suspensiones yo he llevado unos KONI de aceite en un Golf gti y despues un G60 Golf con BLISTEIN de gas. Para mi son comfortables, es el coche de la familia. Curvas a altas velocidades con el peso que tiene me faltaría un pelín de dureza
Saludos