Perfecto DavidFB, yo este fin de semana hice la prueba de dejar los iconos por defecto de radar y no cargar el de cada categoría, y ha sido un pequeño desastre : radares que se pintan una vez pasados, otros que salen sólo en el VC, otros en el MMI, otros que ni en uno ni en otro, etc, etc. Suerte que el aviso de proximidad siempre funciona.
Esta tarde me bajo una nueva versión, edito el fichero categories.pc, dejando el zoom level a 30, y lo cargo todo con una SD al coche.