Pues en mi caso también sufrí de temblores arrancando en primera y temí lo peor. La cuestión es que eran un poco aleatorios. Al final conseguí averiguar de que venían y no me lo ha vuelto a hacer nunca. Lo empece a raíz de tener que hacer mucha mas ciudad hacer un año y pico por no tener que desplazarme para ir a trabajar. Por lo que el coche se puede tirar 15 días andando por ciudad con el deposito por debajo del tercio. En esas condiciones de tener poco gasoil, el coche no fuerza la regeneración del FAP y es ahí cuando lleva ya un tiempo que le hace falta la regeneración cuando al arrancar en primera tiembla y se vuelve mas brusco.
Desde que pille el patrón y preveo que voy a hacer mucha ciudad, intento llenar el deposito cuando llega a 1/3 y desde entonces no me lo ha vuelto a hacer ni una sola vez.
Mi opinión es que la electrónica no gestiona del todo bien esas caídas de revoluciones cuando engancha el embrague y el FAP está algo saturado, lo que produce esos temblores tan desagradables.