Yo reinicie el mmi y se me solucionó lo de el xenón encendido, me va todo perfecto.
El tema de la luz, si es amarilla.
Pero yo todos los coches que tienen este sistema creo que las llevan amarillas.
Es una luz ocasional, no me molesta que sea amarilla.
Lo que si que se agradece es cuando se encienden al meter marcha atrás, Sobre todo por los pilares de los parking que se ven mucho mejor.