Hola Jotaele,
Ese testigo corresponde al ESP, que es el que se encarga del control de estabilidad del coche, nuestros modelos llevan dos sensores, efectivamente van alojados debajo de la columna de la dirección.
Sobre lo de no preocuparte.... yo no estaría del todo de acuerdo, ya que cuando estos sensores comienzan a fallar, te pueden dar algún que otro susto, te lo digo por experiencia. Suelen provocar frenadas en alguna rueda cuando vas en carretera, ya que detectan anomalías inexistentes al no estar funcionando correctamente, imagina el susto o incluso el accidente que pueden provocar.
Yo si fuera tu, comenzaría por revisar los fallos del coche, si te indica sensor G202 es nuestro famoso problema.
Lamentablemente este sensor nuevo es carísimo, yo después de reemplazarlo por alguno de desguace, que al final volvían a lo mismo, descubrí un ingeniero Alemán, que se encarga de reparar estos, te indico estos porque cuando falla uno, es posible que el otro también esté afectado.
Los sensores en mi caso fueron el G202 (1J0907657B) y el G200 (1J0907651A), los envié a Alemania, y en cuestión de unos días me los envió de vuelta reparados, la luz se me apagó y todo volvió a la normalidad, este es su contacto, por si te interesa puedes hablar con el:
https://www.esp-sensor.de/ y su email: info@ing-buero-schirmer.de
Si tienes alguna duda puedes contactar conmigo.
Un saludo.