El 5 es la caja de aguas, dentro esta la centralita, unos reles y unos fusibles, no pasa nada porque quites la tapa y mires.
La foto que has puesto es de un a4 del 96 o 97, llevan el map dentro de la centralita y la bomba de vacio en el bloque.
El del 2000, en principio tambien es AFN, pero el map ya va fuera de la centralita, en un tubo de la admision, y la bomba de vacio en la culata.
saludos