Buenas,bueno pues ya esta cambiado ATF mejoría en todo ,salida ,cambio de marchas, suavidad,al final 6 litros y medio de atf ,limpiado filtro que salió porquería por un tubo pero nada de restos metálicos ni en el aceite quitado,ni cuando se limpio el filtro,por cierto el aceite inyectado fue titan (cvt) no pude quitar el aceite del radiador pero si todo lo demás me la jugué y cuando estaba todo el aceite fuera para quitarle el resto arranque el coche durante unos 30 segundos,salió un chorro mas y apagué el coche,puse aceite hasta rebosar arranque el coche hice movimiento de la palanca de marchas espere 10 min.y relleno cierro tapón de llenado y a funcionar.bueno ahora toca ver lo del fallo F-125 que no detecta la marcha atrás cuando esta frió puesto que no se le a quitado tras el cambio de aceite.salu2