Mi opinión es la contraria, pero claro, depende de lo que tu quieras...por descontado.
Si es un roce que no es muy pronunciado y no se nota demasiado, yo esperaria por que si, está muy bien eso de que tengas cuidado a partir de ahora hasta final del periodo de seguro, pero supongo que lo tendrás igual des el parte o no.
Pienso que si esperas (tienes todo un año) puedes reservar los partes para algo más gordo (espero que no, por supuesto) o sencillamente, por si te apetece pintar toda la trasera, si te apetece.
Lo dicho, es tu coche y tu seguro...y lo que hagas estará bien hecho