Yo, la verdad es que he montado poco en los asientos traseros de mi coche, así que poco te podré contar.
El espacio libre hasta el techo que queda está bastante bien (aunque yo mido 1,75m, quizá gente más alta tenga problemas, no lo se). Respecto al hueco para las rodillas, todo dependerá de dónde lleve regulado el asiento el conductor o el copiloto. Yo las veces que he ido, no he pegado con las rodillas ni nada.
Respecto a la comodidad de las plazas traseras, yo creo que soy cómodas, lo que pasa es que al no tener sujeción lateral como los delanteros, en las curvas bailas un poco, pero por el resto, creo que están bastante bien.