Buenas.
Yo e comentado que en A4 b9 se puede activar el lane assistant sin que lo traiga de fábrica, mi hermano tenia un B9 y se lo active junto con el HBA.
También decir que hay 2 tipos de HBA, unos funcionan con la camara del retrovisor que es la que hace referencia el compañero torrebasetes(20), y después esta la que funciona con la camara del lane Assistant(85).Tengo un compañero que tiene la que funciona con la 85, para eso tiene que traer los faros que giran en curva.
Os dejo captura de codificaciónes de los módulos 85 y 8E de ese A6 año 2013.