Gracias a todos; por los aportes en esta sección. Para los que tenemos el MMI básico tenemos que actualizarlo a la versión 0159 y los POIs se pueden enviar desde la web de myaudi al coche y se cargan directamente. ¡¡BIEN!!. Gracias a los primeros que propusieron que la solución era la actualización (Los concesionarios tienen que hacerlo de manera gratuita; el error-fallo es suyo, no nuestro)