Buenas, yo también soy nuevo pero tengo también un Audi TT Quattro.
Mírate la centralita del haldex, ya que aunque no suele fallar, puede ocurrir y da un funcionamiento defectuoso.
Hay un truco para poder saber si es la centralita del haldex lo que falla, y lo que tienes que hacer es girar las ruedas delanteras todo lo que puedas hacia el lado que quieras, iniciar la marcha y cuando este fallo se presente, la ruedas traseras se pueden bloquear. Prueba eso
Y aún así, de todas formas yo iría a tiro fijo a lo de la centralita del haldex (la puedes cambiar en casa) y no te va a salir por más de 300€.
Un saludo y espero que tengas suerte