Buenas tardes,
Os cuento: mi coche es un avant a4 b9 de verano 2016 (mercado alemán). Tenía un problema que me tenía frito y esta mañana he dado con la solución.
Cuando conectaba el Android Auto (por cable, evidentemente) la pantalla central que es MMI plus salía con dos laterales negros.
Pues bien, después de buscarlo se ve que es "culpa" de la App móvil, y que para que se vea a pantalla completa se debe activar el modo desarrollador y activar resolución 720.
Esto se hace entrando en la aplicación sin estar conectada al teléfono, y tocar 10 veces encima del logo superior derecho "información sobre Android Auto". Ver imagen.
Luego se debe ir a opciones y habilitar el "tick" de 720p
Espero que os sirva
S2