Yo te hablo desde la experiencia de haber conducido un 140 cv 2.0 tdi y la verdad que el empuje es constante, venía de un 130 cv tdi y la sensacíón fue muy agradable.
Aunque, no haya tenido el gusto de probar el 170, creo que este coche con 140 cv son más que suficientes.
De todas formas esto es tan sencillo como que se pase por un concesionario y pruebe dicho modelo y salga de dudas. Un saludo