Si se puede cambiar con elvag com, y pones el que quieras que te quede fijo por defecto, bien sea confort, auto o dynamic, pero cada vez que lo apagues y vuelvas a encender siempre te quedara el que tengas puesto por defecto, creo que hay bricos aqui en el foro de a4 b8 de instalar el audi drive select, y ahi lo explica