Hola buenas tengo un problema que mi Audi a6 c5 avant 4x4 180cv solo me frenan tres ruedas la trasera derecha no frena y me an tumbado en la itv pq le pisas el freno y solo frenan tres le echo el freno de mano y solo me frena una de atras le cambiado la pinza y las pastillas y sigue igual y esque no me marca abs ni nada y no encuentro el problema aver si alguien me puede echar un cable pq no encuentro la solución