A mí me pasó lo mismo con mi audi a3 8l, el coche al arrancarlo se aceleraba más de lo normal, y cada vez que pisaba el embrague se revolucionaba unas revoluciones, según lo que le apretara subía más o menos. me decidí a desmontar el pulsador del embrague, y al desmontarlo observe que el pulsador se había quedado pillado y no pulsaba al pisar el embrague, lo desmonte que es muy sencillo en sí, y lo repare ajustándolo nuevamente y lo volví a montar, el fallo se eliminó, es un fallo muy común en los a3 8l. Comentar que tardé 10 min en soltar el sensor y otros 10 en repararlo y comprobarlo.
Decir que este pulsador es el encargado de avisar a la centralita que se ha pisado el embrague y que deje de inyectar gasolina, su fallo hace que el coche tarde en saber que se deja de acelerar y por eso se acelera un poco.
Espero ayudaros en lo que pueda.