yo no haría nada... aparte del S.O. del movil, depende del Hardware, osea del bluetooth que lleve.
Yo he cambiado esta semana de movil y se acabaron los problemas tenía el otro móvil con tres años y ha sido imposible conectar el android auto , por mas que lo intentado y mas perrerías que le he hecho al movil y al coche.
con nuevo, plug&play. llegar conectar el cable y listo, el coche lo reconoce automaticamente y ningun problema.
tiempo con el movil anterior intentando que funcione el android auto.... varias horas. ( y no lo consegui)
tiempo con el movil nuevo intentando que funcione el android auto....... 30 segundos.
Mi consejo es que tires con el movil hasta que aguante, que si ya es viejo no durará mucho o hasta que decidas cambiarlo, y no pierdas tiempo en intentar conectarlo. en estos coches modernos, si conecta a la primera es válido, sino por mucho que lo intentes, no lo vas a conseguir. (salvo contadas excepciones).