He bajado al coche y he desconectado la camara delantera, y al meter la marcha atras , todo como cuando no la tenia, funciona igual, lo que confirma mis sospechas, el interface solo conmuta entre la camara trasera y delantera, cuando detecta una fuente de video en el conector de video delantero, si no lo la hay, al quitar la marcha atras, no conmuta. Por si te sirve de ayuda.
Revisa los cables de alimentacion de la camara delantera.