Jo pues se agradece @RoDiCK y @Krmn lo intentaré hacer con el Vagcom.
Por cierto si he tenido que marcar una casilla en el módulo 19. Can gateway.
Dentro de longcodinghelper ya os diré cuál, ponía multifunción.
Ya que se quedaba un fallo al pasar el Vagcom. Aunque los mandos funcionaban sin problema.
Mañana intentaré hacer lo que me habéis dicho
Gracias