Yo estaba en el mismo caso que @Jose acebedo. El coche es de 2005 y el bluetooht solo enlaza con el teléfono de la cuna pero no era funcional. Para que enlace con otros hay que cambiar el modulo bluetooth de debajo del asiento por otra versión más moderna.
@anuevo34 hizo en su momento las investigaciones y un excelente tutorial de como hacerlo. Tutorial INSTALACIÓN BLUETOOHT PARA TELÉFONO DE CUNA
Lo del control por voz es por que el Densión anula el micrófono del SDS, consulté el problema en el soporte de Densión y me respondieron que era incompatible. Lógicamente si pongo el Densión en modo bypass, el SDS vuelve a funcionar.
Dicho esto, y como consejo para @Jose acebedo, creo que instalar un Densión aporta más ventajas que cambiar la centralita bluetooht. aunque debas sacrificar el SDS en caso de llevarlo instalado. Ganarás poder conectar un USB o un disco duro para leer mp3, enlazas con cualquier móvil, tanto para el uso del teléfono como para poner música vía bluetooth y todo ello perfectamente integrado en el volante multifunción, además no tendrás que desmontar medio coche.