A mi me pasa lo mismo yo tengo un a6 3.0 y me sale el catalizador y la luz de calentadores parladeando. Me han echo una regeneracion y nada me han metido hidrogeno para limpiar la carbonilla y nada asique lo he dejado para que limpien el filtro de particulas con ultrasonidos y borre. El error. Haber si asi no vuelve a salir porq es el error que da el mio