¡Conseguido! He de decir que dentro del menú oculto, los ajustes del teléfono me salen de forma distinta a como aparecen en el vídeo, pero he activado el HFP activation y BT activation. Además, al modificar el Channel 17 en Store Value me aparece 3 y no puede ponerse en 0 como se indica en el vídeo, así que simplemente en New Value he puesto 1 y ha funcionado así. También un aspecto que debe que tenerse en cuenta para vincular el móvil con el coche, es que se busque el coche desde el móvil y no al revés, porque puede que no se vinculen (como me pasaba a mí). Muchas gracias frangallego22 por tu ayuda e interés.