Hola.
¿has mirado si te da algún error con el vag-com? a mi me sucedió algo similar una vez y resulto ser un fallo del acelerador (el mio es electrónico) Borré el error para ver is se producía de nuevo y hasta la fecha (hace ya más de tres años que me ocurrió)
También puede ser que te patine el embrague; puedes probar a intentar subir una acera desde cero con la rueda parada a ver si lo hace o no.Ten cuidado al hacerlo para no hacer sufrir más de la cuenta el sistema.
Como no conozco si tu coche tiene o no turbo, en el caso de que lo tenga, mira a ver si te funciona bien. En un focus que no tiraba era porque se había roto una pieza y perdía fuerza por la misma.
De todas formas, pásale el Vagcom, porque (el menos en el focus) quedó la avería registrada.
Suerte!